日期：2017-12-11（原创文章,禁止转载）
东北石油大学一教师造出超级实用机器人 机器人边唱歌边给人按摩 ●能自己行走，可长高缩短，还会擦地、剁饺子馅、唱歌北京治疗癫痫哪家医院好、喷洒农药
●东北农业大学教机械的教授评价，这机器人是“业余中最专业的”
机器人在擦地
不少机械爱好者，都愿意研究机器人。
可是，造出的机器人，真正实用的少之又少。
咱大庆东北石油幼儿癫痫发作惊厥该怎么治疗大学，有位老师，也爱捅咕这玩意。
人家造出的机器人，超级实用。能按摩，能拖地，还能剁饺子馅……
这机器人，已经获得了国家专利。
创意来自“儿子踩背”
造机器人的，叫刘志和，是东北石油大学艺术学院的老师。
今年43岁的他，从小对机械就非常感兴趣。
不过，搞发明啥的，他一直没想过。
毕竟，老师工作忙，主业是教学生。
常年坐办公室研究教案，刘志和得了腰肌劳损。
平时在家，他总让儿子给他踩背按摩。
以前，儿子小，上老爸身上一顿踩，还觉得挺好玩。
儿子玩得高兴，刘志和觉得挺舒服。
可是，慢慢地，儿子长大了。
孩子学习忙，没时间给老爸踩背了。
而且，小伙子越来越沉，再踩的话，刘志和也承受不了。
这时，他腰一难受，就开始憧憬古代帝王的生活。
要是有个仆人啥的，一边按摩，他一边睡觉，那得多舒坦啊！
帝王是做不成了，不过要是有个机器人给自己按摩，也不错。
虽说没当过发明家，可他没少给儿子讲发明家的故事。
刘志和也想当回发明家，研究个会按摩的机器人。
找零件走遍旧物市场
说干就干。
刘志和先用木头，弄出个小机器人的模型。
然后，拿到办公室，让同事给提点儿意见。
在大伙的帮助下，机器人的模样，确定下来。
之后，他开始找材料，拼装大机器人。
做个木头模型容易，想做真正的机器人，可就难了。
好在，刘志和对机械知识，有一定的了解。
尤其是物理学中的电学、力学，他当年学得非常好。
这回，这些知识，全都用在了造机器人上。
为了找材料，刘志和走了不少地方。
大庆的五金商店、旧物市场，他基本逛了个遍。
破录音机、破音箱、旧电机、废铁皮……他弄回了一大堆。
把这些东西装到一起，需要专业的工具，可上哪弄呢？
这时，一个朋友来帮忙了。
朋杭州有治癫痫专科医院吗友的父亲在世时，是个修理工。钳子、刀子、螺丝刀、电钻、电锯等工具，人家全有。
朋友为了支持刘志和，拿来了两丝袋子的工具。
刘志和又到工厂，借用人家的切割机、机床等。
有了这些专业设备，机器人渐渐有了模样。
可是，机器人光好看不行，得能给他按摩才行。
按摩的动力，来自电机。
寻找合适的电机，刘志和可费了牛劲儿。
一般的电机，转速都太高。
一分钟上千转，根本不适合给人体按摩。
刘志和做过专门的研究，按摩敲打，每分钟80-120下最合适。
刚开始，他想过用电阻调节电机转速。
可是，这办法在实际应用中，操作起来困难太大。
他感觉自己的知识不够用了，就去请教学校里的机械老师。
然后，上网查资料，恶补了不少机械原理。
最后，他选用的电机，是汽车雨刷器的电机。
这种电机，可以“蜗轮蜗杆减速”。而且，雨刷器本身有好几个挡，可以满足不同按摩速度的需要。
试验时造得满身是伤
为了造机器人，刘志和没少受伤。开始，那些工具，他用得不熟练。有一次，用螺丝刀时，劲儿使得太大，螺丝刀一滑，一下扎到了他的手上，血直往外冒。
机器人的身体，大多是用铁皮做的。
铁皮被切割后留下的毛刺，总把他的手和胳膊划伤。
虽说受了不少伤，可刘志和一直没有放弃。
遇到技术难题时，他开始反复琢磨。
一琢磨起来，就把身边的事给忘了。
那次，他在家做饭时，脑袋里一直在想一个零件的安装。
锅里的菜全煳了，他都没有察觉。造机器人，除了自己受过伤，还差点儿搭上别人的命。
有一回，为了寻找合适的电机，刘志和想到了电风扇的电机。
他从旧物市场买回个二手电风扇，然后，把电机拆下来，要装到机器人身上。
简单装上后，需要通电调试，刘志和便让同事帮忙把着机器人。
他通上电，按下开关。
让他没想到的是，危险在这时发生了。
电风扇的电机，转速至少每分钟2000多转。
由于只是简单安装，没采取啥固定措施，电机呼呼转，竟然直接“飞”了下来。
上面高速旋转的桨叶，直接冲着同事的脑袋就去了。
好在同事反应快，撒腿就跑。
这要是削到脑袋上，那后果可不堪设想。
在同事们的帮助下，刘志和的机器人，终于做成了。
这机器人，一共用了三个电机，能旋转身体，给人做全身捶打按摩。
机器人身上还有USB接口，可以插U盘，放音乐。
每天晚上，机器人一边“唱”着歌，一边给刘志和按摩。
那舒坦的感觉，他终于靠自己的智慧实现了。
机器人会干好多活儿
这个机器人发明成功后，不少朋友都来参观。
有个朋友说，你这机器人光会按摩，不太实用，最好能擦个地啥的。
听了这话，刘志和又开始琢磨了。他要研究一个实用功能更强的机器人。
这回，他跑去卖二手家电的地方，买回了电视机、调频电机。
然后，又整来液压升降坐椅、拳击手套等北京治疗癫痫病的方法都有哪些。
他把电视机拆开，卸下里面的遥控装置。
把液压装置，也用在机器人身上。经过几个月的努力，刘志和的二代机器人终于做成了。
这个机器人，功能贼全。
除了按摩、拖地，还能剁饺子馅、喷洒农药。
最重要的是，有了遥控装置，机器人可以自己来回走动，还能长高和缩短。
对于胖瘦不同的人，它会用不同的力度按摩。
东北农业大学搞机械的教授，看了这一百五六十斤的机器人后，眼前一亮。
教授说，你这发明，绝对是业余中最专业的。
有了同事的鼓励，刘志和把二代机器人的材料，拿去申请了专利。
让他没想到的是，专利很快就得到了批复。
大学老师，成了名副其实的发明家。
本报记者 王旭初 记者热线 13936874321
